MADRA：面向風險感知具身規劃的多智能體辯論框架
摘要：本文提出無訓練的 MADRA 多智能體辯論風險評估框架，通過集體推理提升具身智能體安全感知；設計分層認知協作規劃架構，構建 SafeAware-VH 家庭安全基準數據集；AI2-THOR 與 VirtualHome 實驗驗證，其不安全任務拒絕率超 90%，大幅降低誤拒率。
一、引言
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