摘要：大阪都市大學(xué) SORA-DET 輕量化框架深度解析：專為無人機(jī)（UAV）遙感目標(biāo)檢測設(shè)計，通過部分重參數(shù)化卷積塊（PRepConvBlock）實(shí)現(xiàn) FLOPs 降低 32%、感受野提升 114%，淺層雙向特征金字塔網(wǎng)絡(luò)（SB-FPN）解決多尺度目標(biāo)漏檢，4 個檢測頭適配遙感冪律分布目標(biāo)。性能實(shí)測：VisDrone2019 數(shù)據(jù)集 mAP50 達(dá) 39.3%，SeaDroneSeeV2 達(dá) 84.0%，參數(shù)僅 0.65M（較傳統(tǒng)模型減少 88.1%），Jetson Nano 平臺推理快至 5.4ms，適配從微型到工業(yè)級無人機(jī)，賦能災(zāi)害響應(yīng)、城市規(guī)劃、生態(tài)監(jiān)測等場景。