首爾科大LWMalloc輕量級內存分配器：重塑機器人行業內存管理邏輯，破解嵌入式控制性能瓶頸
摘要：首爾科大 LWMalloc 輕量內存分配器賦能機器人行業：工業機臂停機減少 50 萬 / 年、服務機器人續航延 18%，適配 ROS 2，發表于《IEEE IoT Journal》。
一、機器人行業的內存管理痛點：被忽視的性能 “隱形枷鎖”
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