摘要：全球汽車芯片巨頭英飛凌攜 PSoC/Aurix MCU、GaN 晶體管等技術，與英偉達 Jetson Thor 模塊合作，打造高效可擴展的人形機器人電機控制方案，縮短廠商上市時間，適配制造 / 物流 / 醫療場景。

1. 行業背景：人形機器人 “精準運動 + 高可靠性” 需求，催生芯片巨頭合作

隨著人形機器人在制造、物流、醫療三大核心領域的規?；涞兀ㄈ?Agility Digit 用于物流分揀、Boston Dynamics Atlas 用于工廠協作、醫療機器人輔助手術），其對 “運動控制” 的要求日益嚴苛：需同時滿足 “精準定位（如關節角度誤差＜0.1°）、低振動（避免操作時損壞精密零件）、高能效（延長電池續航）、高安全（防 cyber 攻擊與誤操作）” 四大需求。