本文主要介紹Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片EVADC模塊硬件原理，以及MCAL相關配置，和部分代碼示例。

1 模塊介紹

對于汽車芯片來說，模數轉換（Analog Digital Conversion，ADC）是一個必不可少的功能，無論是功能安全的電壓監控，還是板載傳感器的信號交互，都離不開ADC模塊。
Infineon Aurix2G TC3XX中有兩個ADC模塊，一個是DSADC，該模塊轉換速度快，主要為了配合旋變控制器進行電機控制；另一個就是本文要介紹的增強型多功能模數轉換器（Enhanced Versatile Analog-to-Digital Converter，EVADC），采用逐次逼近式轉換原理進行模數轉換。
所謂逐次逼近式轉換，就是采用逐次逼近轉換寄存器（Successive Approximation Register，SAR）來實現的，當開始采樣時，將SAR寄存器的最高位置1，其余位清零，并由DAC（Digital-Analog Converter）輸出與該值匹配的電壓，與輸入電壓進行比較，如果輸入電壓大于該電壓，則保留最高位，否則最高位清零；然后從次高位依次向最低位，循環這個反饋調節，直到最低位比較完畢，此時得到的SAR寄存器值就是采樣值。我們假設SAR的位寬為N，此時的電壓值為Vin=VREF*SAR/2^N，采樣誤差為Verr=VREF/2^N。位寬越高則精度越高，但同時也意味著轉換時間越長。

2 功能介紹

2.1 模塊總覽

EVADC模塊內部有多個硬件轉換單元，每個單元都包含采樣、轉換模塊，能夠獨立進行AD轉換。每個硬件轉換單元可服務多個通道，這些通道由多路連接器連接到轉換單元上，用戶可靈活配置每個轉換單元的轉換通道。

每個硬件轉換單元都是獨立工作的，它所包含的通道可靈活進行組合，也就是我們常說的Adc Group。

EVADC模塊包含三個簇，每個簇有多個硬件轉換單元，也就是按特性分為三組：

Primary converter cluster：主轉換簇，配備8：1多路選擇器，8階段轉換序列，最低0.5μs轉換時長；

Secondary converter cluster：次轉換簇，配備16：1多路選擇器，16階段轉換序列，最低1μs轉換時長；

Fast compare cluster：快速比較簇，單通道，更新速率最快0.2μs；

ADC模塊的總時鐘來源于fADC，除了用于ADC模塊的轉換時鐘源以外，還可以用于仲裁、不同單元的同步等功能。每個硬件轉換單元有獨立的時鐘分頻器DIVA（GxANCFG.DIVA），用于分出轉換模塊使用的時鐘頻率fADCI。計算公式為fADCI=fADC/(DIVA+1)。fADCI時鐘頻率一般為20MHz~40MHz，不宜太高，否則噪聲過大。

fSPB時鐘用于CPU對ADC模塊的寄存器訪問時鐘。

硬件轉換單元可以設置4種轉換模式，通過單元內部的GxARBCFG.ANONS寄存器決定：

ANONS = 11b : Normal Operation，普通模式，硬件轉換單元持續處于工作狀態，出現轉換請求就能夠立刻執行；

ANONS = 10b: Fast Standby mode，待機快速模式，當沒有轉換請求時，硬件單元會進入休眠模式，當出現轉換請求時會被自動喚醒，喚醒的延時大約為1μs；但能夠降低功耗；

ANONS = 01b: SlowStandby mode，待機慢速模式，當沒有轉換請求時，硬件單元會進入休眠模式，當出現轉換請求時會被自動喚醒，喚醒的延時大約為5μs；但最大程度降低功耗；

ANONS = 00b: Converter switched Off，關機模式，復位或啟動之后默認模式，轉換請求之前需要先設置ANONS以離開關機模式。

以上四種模式中有三種工作模式，普通模式是我們最常用也是最簡單的模式。如果系統對功耗有較為嚴格的要求，可以考慮后續兩種模式，但要充分衡量系統對轉換實時性的要求。如果要求采樣頻率僅為毫秒級，則結合GTM等定時器進行持續定時觸發即可。

2.2 ADC kernel 硬件轉換單元結構

我們來看單個硬件轉換單元，它的功能框圖如下圖所示。

它的外部連接主要有以下部分：

Analog reference ground VAGND：ADC參考GND；

Analog reference voltage VAREF：ADC參考電壓，也是ADC采樣的量程；

Analog input channels CHx：ADC輸入通道，也就是被測源；

Extrn.multiplexer control EMUX：多路復用控制器，配合外部復用開關使用，一般很少使用；

它的內部主要有以下幾個模塊：

Request Control：請求控制器，主要負責處理轉換請求，仲裁等；

AD Converter：AD轉換器，主要負責逐次逼近轉換的實現；

Input Channel Selection：輸入選擇器（途中的通道輸入連接處），用于實現通道組合，也就是我們說的Adc Group；

Conversion Control：轉換控制器，主要負責轉換模式的設置，如濾波、預充等；

Result Handling：結果處理器；

Interrupt Generation：中斷發生單元，主要用于向IR模塊產生中斷信號；

當軟件或者硬件向一個EVADC模塊發送請求，由請求控制器進行仲裁和處理，然后由轉換控制器根據配置來控制對應的通道轉換，然后由AD轉換器進行AD轉換，最終結果輸入到結果處理器中，并通過中斷發生單元根據對應的事件觸發中斷。

2.2.1 Request Control

下面我們依次介紹ADC硬件轉換單元中的模塊，首先是請求控制器Request Control。

每個硬件轉換單元內部有三個可配置的轉換請求源，可以配置為多種來源，有硬件觸發如GTM定時采樣、軟件觸發、ADC內部定時器觸發。由于每個ADC硬件可能存在多個Adc Group，多個Group同時進行請求的時候則需要仲裁（使能了優先級的情況），請求控制器中存在仲裁處理單元，能夠對多個同時到達的轉換請求進行仲裁，當一個高優先級請求到達，而當前低優先級請求正在執行時，根據配置有三種處理方式：

cancel-inject-repeat mode：取消正在執行的低優先級轉換請求；

wait-for-start mode：等待當前轉換完成后再立刻開始高優先級轉換；

wait-for-read mode：如果目標轉換的結果未被讀取，則轉換請求會被推遲；

在我們平常使用ADC時，一般一個ADC轉換單元里只配置一個Group，該Group包含了這個轉換單元里的所有通道，ADC請求一次則會執行所有通道，因此很少會用到優先級。

2.2.2 Input Channel Selection

我們看到轉換控制器中有三個轉換源（Request Source），這里對應我們的Group，當我們在一個Group里配置包含哪些通道，最終硬件設置的是這三個轉換源。也就是說，每個轉換源轉換哪些通道，在Group中設定好了，我們只需要請求該轉換源，就可以執行對應Group中所有通道的轉換。

2.2.3 Conversion Control

轉換控制這里包含了通道轉換的相關參數，包括充能時間、降噪模式等，全部包含在InputClass中，這個概念我們后續在配置中會介紹。

2.2.4 Analog/Digital Converter

Converter是實現逐次逼近轉換的物理單元，執行通道的采樣轉換。當選定通道之后，AD轉換器中有一個采樣-保持單元，連接到SAR上，將逐次逼近的采樣結果輸送到結果處理單元中。

2.2.5 Result Handling

每個ADC通道有16個結果寄存器，轉換通道與結果寄存器的連接關系是可以靈活連接的。比如我只選了通道1、4、7，我可以選擇把他們的結果依次存放到結果寄存器1、2、3中。如果使用了wait-for-read模式，每次結果產生后如果沒有被讀取（軟件或DMA讀取），則下一次轉換請求會被拒絕。另外結果寄存器還能構成FIFO隊列，而不是直接覆蓋。

值得一提的是，EVADC的轉換精度是12bit，但是結果寄存器是16位寬，，默認模式下可以選擇使用前12位或者后12位，如果使用了累積模式，也就是多次采樣取均值，則能夠啟用全部16位。

2.2.6 Service Request Generation

TriCore架構中中斷稱為服務請求（Service Request）。ADC模塊能夠產生三個類型的中斷：

Source Event：轉換請求完成中斷，這個是我們主要使用的中斷類型，當一個源請求完成后，向IR模塊發送中斷信號；每個硬件轉換單元有4個中斷輸出信號，一般將前三個配置為三個Source對應的中斷信號；

Channel Event：通道轉換完成事件，這個中斷事件可以和結果限制檢查配合使用，當某個通道的結果位于我們指定的范圍時（一般是過高或過低），可以產生中斷信號；

Result events：結果可用事件，這個中斷是配合累積轉換序列使用的，累積轉換的結果是多次的，因此如果使用該模式，以結果可用事件的中斷信號為準。

這里需要注意的是，EVADC的中斷信號并不是固定連接的，而是可以靈活配置的。

對于硬件單元內部來說，因為一個硬件單元有三個內部的請求源，所以可以產生三個Source Event中斷信號；有8/16個通道，可以產生對應數量的Channel Event中斷信號。

每個硬件單元有4個中斷輸出引腳（Service Request Output Line），這些引腳向外連接到中斷路由器中。用戶可以通過配置，選擇如何使用這4個中斷引腳。

下圖描述了中斷輸出信號的配置關系，Result Event中斷使用場景較少，圖中未畫出。

2.3 轉換請求與仲裁

接下來我們將描述從一個轉換請求到最終采樣到ADC值的過程，本節將著重描述轉換的請求與仲裁。

2.3.1 轉換請求的產生

轉換隊列

在AD轉換的使用中，最常用的是一個轉換請求執行一組通道轉換，而這組通道需要一個載體，告訴硬件哪些通道是需要執行的，其順序如何，這個載體就是轉換隊列（Request Queue）。主轉換簇中的硬件單元支持8級隊列（通道數也為8），次轉換簇最多支持16級隊列（通道數為16），因此一個隊列能夠完成所有通道轉換的配置。

前面我們提到，一個硬件轉換單元內部有3個轉換源控制單元，每個轉換源控制單元內部結構如下：

在框圖的右上角，我們可以看到一個隊列，在請求轉換之前，需要先配置隊列。向GxQINRi（x為硬件單元，i為請求源）寄存器寫入通道的相關配置，就會將通道請求壓入隊列中。QINR的具體位域內容根據通道配置設置即可。

在MCAL驅動代碼中，隊列的最后一條通道請求的中斷服務請求GxQINRi.ENSI需打開，以發送隊列轉換完成信號。如果是硬件觸發，則隊列第一條的GxQINRi.EXTR需置位，以等待硬件觸發。

另外如果是硬件觸發或者軟件觸發連續轉換，則需要將GxQINRi.RF置位，這樣每個完成的轉換會自動回到隊列末尾，以實現自動填充，無需軟件重復操作。

如果是需要硬件觸發，則需要在GxQCTRLi（x為硬件單元，i為請求源）寄存器配置相應的觸發設置。

觸發方式

完成了轉換隊列的配置之后，下一步就是進行觸發了，EVADC轉換請求的觸發方式一共有三種：

軟件觸發：顧名思義，由軟件通過寫寄存器執行一次轉換請求，GxQMRi.TREV=1；

內部定時器觸發：EVADC硬件轉換單元提供了內部定時器，用于定時觸發，但是位寬僅10位，而ADC的頻率一般為MHz級別，所以能夠實現的延時僅微秒級別，所以一般不使用該方式；

外部觸發：這種觸發的可配置性非常強，能夠通過多種方式觸發，包括但不限于外部引腳、GTM定時器觸發。

另外轉換的請求可選擇是單次還是連續（Single Mode or Continuous Mode），單次的每次轉換都需要一次觸發；連續模式下一旦觸發就會連續進行轉換。

這里值得一提的是，外部觸發支持門控觸發，我們就能夠通過外部引腳控制AD轉換的開閉。

2.3.2 轉換請求仲裁

通常情況下我們一個硬件單元只設置一個Group，對應到請求源0。但是在某些場景下，受限于硬件電路設計，功能需求等因素，我們會應對同一硬件單元中存在不同請求源，且需要按照優先級來進行處理的情況。這個時候我們就會用到EVADC的請求仲裁功能。

我們可以通過寄存器GxARBPR來配置不同請求源的優先級，這樣在多個請求同時出現的時候，仲裁單元就會選取優先級最高的先進行處理。

另外值得一提的是，如果使用了跨硬件單元同步處理功能，則該同步觸發源的優先級是最高的。

2.4 硬件轉換流程

本節我們介紹下轉換的流程，這些流程是轉換請求被接收后，由硬件執行的，無需軟件操作。但是熟悉了這些流程后，讀者能夠更好地理解ADC模塊的功能和相關配置。

系統啟動后，硬件會進行AD轉換器的標定，以對轉換進行校準，該流程僅在初始化階段執行。

在運行階段，當接收到轉換請求，并完成仲裁之后，硬件即開始進行AD轉換。AD轉換包括4個步驟：充能、轉換、降噪和后標定。其中采樣和轉換是必須的，降噪和后標定是可選的。

2.4.1 初始化標定流程

在硬件轉換單元啟動之后，會按照用戶設定的時間（GxANCFG.CALSTC）進行標定，該操作只在啟動階段執行一次，后續轉換不再執行。轉換時間計算公式如下：

其中：

向GLOBCFG.SUCAL寫1執行標定流程。

2.4.2 Sampling充能流程

硬件開始轉換的第一個流程是充能，充能是將輸入電壓或參考電壓充入轉換電容中。具體的硬件邏輯此處不作詳細解釋，感興趣的讀者可以自行查閱資料。

充能的時間是可配置的，顆粒度是ADCI時鐘周期（GxIClass.STCS），最低時間是兩個ADCI時鐘周期(STCS=0)。充能時間配置越長，采樣越穩定，但采樣耗時越長。一般使用默認的最低充能時間就夠了。但是如果該硬件單元的時鐘頻率配置過高，則建議增加充能時間，否則充能不充分會導致采樣結果出現較大偏差。

另外Aurxi芯片的EVADC模塊還有輸入緩沖功能（Input Buffer），即在充能階段之前先進入預充能，該功能能夠增強信號輸入能力，防止抖動。輸入緩沖的顆粒度也是ADCI時鐘周期，可配置為0、8、16、32。值得注意的是，如果配置了輸入緩沖功能，配置的充能時長需要至少覆蓋預充和充能兩個階段。

充能階段的耗時為：

2.4.3 Conversion轉換流程

充能完畢之后轉換單元就需要對充能的電壓進行結果轉換，我們采用的是逐次逼近原理，所以轉換的時間和采樣精度，也就是結果位寬是成正比的。我們的精度是12bit，因此采樣階段的耗時為：

2.4.4 Noise Reduction降噪流程

熟悉信號處理的讀者都知道，信號的傳遞難免是有噪聲的。噪聲可能是由傳感器本身產生的，也可能是在傳遞過程中產生的，另外AD轉換作為一個數字模塊嵌入在MCU中，也可能存在一些噪聲。因此在進行AD采樣時，如果對信號的要求比較高，則需要進行降噪。Aurix的EVADC提供了降噪功能，作為硬件轉換流程的可選步驟存在，包括如下幾種方式。

Noise-Reduction Conversions 降噪轉換

該功能是在轉換階段增加額外的流程，對轉換進行優化，可選1、3、7降噪強度。降噪時間為：

Spread Early Sample Point 擴展早期采樣點

除了靜態噪聲外，同步噪聲不能通過采樣消除。擴展早期采樣點特性通過以偽隨機數步長，來移動采樣相位的末端，來衰減同步噪聲。通過配置GxICLASSi.CMS/CME來設置。如果使用了該特性，充能階段會被隨機縮減最多100ns，這個需要計算到采樣時長中。

Accumulated Conversions 累積轉換

除了對信號進行降噪以外，還能通過累積轉換求平均值的方法來獲取可靠的數據。用戶可設定2~16個轉換結果，最后硬件會自動進行累加。

2.4.5 Post-Calibration 后標定流程

后標定流程可以被添加到轉換的末尾，用于矯正初始化中標定效果的老化。據手冊描述，老化其實是非常慢的，而且后標定流程使得轉換電容放電，因此推薦不使用該功能。如果使用了，后標定時間為：

2.4.6 轉換總時間

介紹完了硬件轉換的流程之后，我們來歸納轉換總時間的計算方法。除了充能、轉換這兩個必要流程，以及降噪、后標定這兩個可選流程，每次轉換還有一個固定的硬件狀態機切換流程，占3個tADC。所以一次轉換的總時間為：

代入上面的詳細值得到轉換總時間：

假設我們ADC時鐘頻率為160MHz，取DIVA=7，所以fADCI=20MHz，tADC=6.25ns，tADCI=50ns。我們取STC=0，NRS=1，CALSTC=1，則轉換總時間為T=1.31μs。如果我們不進行降噪和后標定，轉換總時間為T=0.768μs。

2.5 轉換結果與中斷

在硬件完成了通道轉換之后，就要處理轉換結果，將值送到指定的寄存器；而且在一個轉換隊列全部完成之后，要產生對應的中斷，將信號送到中斷路由器，以供CPU或DMA進行處理。

2.5.1 轉換結果處理

結果寄存器

EVADC每個硬件單元有自己的與通道數對應的結果寄存器GxRESy，在我們設置結果關聯時，我們可以選擇通道與結果號一一對應，即通道X的結果保存到結果寄存器X中。事實證明，這種配置方式使得軟件容易維護。

除了單元內部的結果寄存器外，EVADC還有一個全局結果寄存器GLOB.RES，以方便進行跨通道的關聯數據處理，一般情況下是每個硬件單元配置使用各自的單元內部結果寄存器。其結果輸出設定參考下面這張寄存器邏輯圖。

數據對齊

前面提到，EVADC的精度是12位，但是其結果寄存器中對應的結果位域是16位，以供其他功能使用。一般情況下我們是使用右對齊12位。

Wait-for-read模式

EVADC模塊還提供了一個等待讀取模式，在該模式下，如果新的結果沒有被CPU或DMA讀取過，則該通道的轉換請求無法執行（Debug讀取不算）。

FIFO Buffer

EVADC提供了FIFO功能，即兩個或兩個以上相鄰的結果寄存器，組成一個先進先出的隊列，硬件會將用戶指定的轉換通道的結果保存到隊列中，用戶讀取其中序號最小的結果寄存器即可取出隊列中數據。

下圖中結果寄存器0、1組成隊列供通道3使用，2、3、4組成隊列供其他通道使用，6、7組成隊列供通道2、6、7使用。這種配置一般是應對需要多次采樣結果結合使用的場景。

2.5.2 轉換結果中斷

前面我們提到，EVADC模塊的中斷信號類型有三種，轉換請求完成中斷、通道完成中斷和結果可用中斷，他們與4個中斷輸出引腳的連接是可配置的。

通常情況下，對于一個硬件單元，我們一般將三個請求源的中斷信號分別配置給前三個中斷輸出引腳，用于AD轉換結果的處理；將所有的通道結果中斷信號，配置給第4個中斷輸出引腳，用于結果異常處理。

對于請求源中斷信號，其連接配置參考下圖對應的寄存器：

當請求源完成中斷信號產生，則對應的GxSEFLAG中的對應位域會置位，可使用GxSEFCLR寄存器取清除。

當通道中斷信號產生，則對應的GxCEFLAG中的對應位域會置位，可使用GxCEFCLR寄存器取清除。

當結果可用中斷信號產生，則對應的GxREFLAG中的對應位域會置位，可使用GxREFCLR寄存器取清除。

2.6 引腳連接

ADC的硬件引腳連接不像Port模塊，能夠靈活配置，它的連接還是比較固定的，比如硬件引腳的AN0對應的就是EVADC模塊的G0CH0，AN8對應的就是G1CH0（G0通道數為8，AN號依次排開）。具體的連接直接查閱芯片DataSheet中的Analog Inputs表格。

3 MCAL配置示例

介紹完了ADC的硬件原理和整體流程，下面我們結合示例來對EVADC模塊在EB工具中的MCAL配置進行說明。這里我們使用Demo工程中自帶的軟件觸發示例，讀者也可以結合之前GTM介紹文章中描述的GTM->ADC硬件觸發，實現ADC自動定時采樣。

3.1 AdcGeneral

首先我們來到General界面，這里按照實際使用需要配置即可，一般都是軟件使能的配置；

3.2 AdcGlobalInputClass

然后我們來到AdcGlobalInputClass，這里解釋一下，EVADC模塊的通道配置有一個InputClass的概念，即輸入配置類，該配置類包含了一些通道配置。預設了配置類之后，每個通道可獨立選擇使用指定的配置類。對于整個EVADC模塊，存在兩組Global Input Class，即全局配置類。然后每個硬件轉換單元有自己私有的兩個Input Class，即Group配置類。每個ADC通道可以在全局配置類和所在硬件單元的Group配置類中進行選擇。下面那我們介紹配置類的配置內容。

AdcChSampleTime充能時間

前面我們提到了充能階段的充能時間是可配置的（最小為2*tADCI），通過GxIClass.STCS進行設置，總充能時間為（2+STCS)*tADCI。充能時間越長，采樣越充分，一般取STCS=0即可，如果fADCI的頻率較高，考慮增大充能時間參數。

AdcChPreChargeClkCycles 輸入緩沖時間

如果在充能階段使用了Input Buffer，則可配置其緩沖時間，它的配置檔位是0、8、16、32個fADCI。通過GxIClass.AIPS控制。這里我們不使用輸入緩沖。

AdcChConvMode降噪模式

降噪流程是可選的，配置檔位NRS是0、1、3、7，具體時間參考前文降噪流程計算公式。通過GxIClass.CMS控制。這里我們不使用降噪。

Spread Early Sample Point 擴展早期采樣點(AdcChSESPSEnable)

擴展早期采樣點可在Input Class配置中使能，通過GxIClass.SESPS控制。

External Multiplexer配置

EVADC支持對外置的多路選擇控制進行配置，因此在Input Class中支持對應的配置參數，這里不作詳細描述。

3.3 AdcHwUnit

然后我們來到AdcHwUnit_0，進行硬件轉換單元相關配置。

AdcIdlePrechargeEnable & AdcInputBufferEnable & AdcPrechargeReference預充控制

Aurix的EVADC模塊有三種預充，第一種是通道空閑預充，是在通道空閑的時候將其預充到參考電壓的一半，通過GxANCFG.IPE控制；第二種是前文提到的Input Buffer預充，通過GxANCFG.BE控制使能，并通過通道配置控制預充時間；第三種是轉換的時候通過參考電壓對電容進行預充，能夠實現最大精度，通過GxANCFG.RPE控制，該功能默認是使能的。這里我們只使用參考電壓的預充。

AdcCalibrationSampleTime標定時長 & AdcPostCalibrationDisable后標定關閉

如前所述，標定作為可選功能，通過GxANCFG.DPCAL（置1關閉）控制使能，通過GxANCFG.CALSTC控制時間參數CALSTC。后標定使能默認是打開的（勾選為關閉），這里我們使用后標定功能，默認標定時間參數選擇2。

AdcAnalogClockSyncDelay & AdcSampleSyncEnable 同步轉換

不同的硬件轉換單元之間能夠進行同步AD轉換，通過配置可以實現。通過GxANCFG.SSE控制使能。這里我們不使用。

AdcPrescale硬件單元分頻

然后我們來到AdcPrescale選項卡配置時鐘分頻，注意這里配置的值實際是DIVA+1，如果你想配置4倍分頻，這里直接配4，工具會將DIVA寫成3。

3.4 AdcChannel

通道配置這里沒有什么特別的，就是選定你目標通道所連接的硬件引腳，選擇一下InputClass。

3.5 AdcGroup

AdcGroup中配置的就是我們的轉換請求源的選項，首先我們來到General中。

AdcGroupAccessMode Adc組訪問模式

這個配置可選擇是單次還是Stream模式，單次很好理解，一次一停，一組Buffer；Streaming就是能夠進行多次轉換，比如啟動一次，轉換5次，將5次的值存放到用戶指定的Buffer中。

AdcGroupConversionMode Adc組轉換模式

這里我們是單次轉換，選擇oneshot，如果有Streaming需求的需要配置為Continuous。

AdcGroupId

軟件GroupID識別號。

AdcGroupTriggSrc觸發源

這里可以選擇是硬件觸發還是軟件觸發，根據實際需求配置。

AdcStreamingBufferMode緩存區模式

這里如果是單次或Streaming模式的話，需要配置成Linear。如果是連續，且不使用Streaming模式，也就是一次觸發就永遠持續轉換，則需要使用Circular。

AdcStreamingNumSamples Streaming采樣次數

這里定義了Streaming模式下單次觸發的采樣次數，比如定義了5，則一次觸發會進行5次轉換，每次轉換后也都會進一次ADC中斷。這里需要注意的是，軟件初始給的Buffer一定要夠用，一個結果占據uint16，如果該參數為5，Group中配置通道數為8，則Buffer尺寸需要為5*8*uint16，下一次再觸發則會從頭覆蓋該buffer。這里我們是單次轉換，所以配置為1。

AdcGroupDefinition組定義

然后我們來到下一個選項卡AdcGroupDefinition，這個選項卡中定義了Group中所包含的通道，也就是我們前面說的壓入轉換隊列中的內容。一次轉換請求就是將這些通道依次進行轉換，全部轉換完成觸發一個中斷。

AdcResDefinition結果定義

這個選項卡中定義了結果寄存器的選擇，這里和組定義是一一對應的，比如我這里Channel_0_5結果存放到Res0中。

中斷相關的配置這里不做描述了，讀者可以參考之前中斷模塊的文章，在Irq模塊中給G0S0進行配置即可，MCAL代碼對于非同時擁有軟、硬觸發源的單元默認使用G0S0。

AdcNotification

這個選項卡中可以配置一個Notification函數，完成后ADC中斷內會調用該函數通知用戶，形式為void FuncXXXX(void)。

3.6 示例代碼

完成了配置我們就可以編寫相應的代碼了，首先我們進行相關初始化，需要進行Adc模塊初始化，中斷寄存器初始化，并打開中斷。然后設置GroupBuffer，這里我使用單次轉換，因此Buffer數量等于Group通道數。

這里非常值得注意的是，Buffer一定不能給小了，因為這里給的是數組起始地址，底層驅動是不知道Buffer尺寸的，如果給小了，則其后續的其他數據就會被覆蓋。

Adc_Init(&Adc_Config);       /* Adc Init */
IrqAdc_Init();               /* Irq Init */
SRC_VADCG0SR0.B.SRE = 1;     /* Enable EVADC Group0 Source0 INT */
Adc_ValueGroupType  Adc0GroupSWResult[2];;    /* 注意：該變量為全局變量 */
Adc_SetupResultBuffer(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup, Adc0GroupSWResult);    /* Setup Buffer */

然后我們在軟件中周期進行轉換的軟觸發：

Adc_StartGroupConversion(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup);    /* Start Group Conversion */

這樣就完成了簡單的代碼，結果Buffer會在中斷函數中更新，如果你沒有使用中斷函數，也可以使用中斷信號連接DMA，直接從結果寄存器中搬運轉換結果。

4 小結

本文介紹了Infineon Aurix 2G TC3XX系列EVADC模塊的原理及功能，內部結構，并描述了其內部轉換請求的處理邏輯，以及硬件轉換的詳細流程，最后通過使用示例詳細介紹了MCAL的配置參數及使用方法，通過理論和實踐結合，幫助讀者掌握該模塊。