硬件在環HIL（一）：什么是HILS？
本系列文章旨在介紹HILS，并提供使用HILS測試ECU的基礎知識。本系列的第一篇文章是“什么是HILS？”
商用車后橋轉向系統技術：原理、設計與安全
本研究將詳細探討這些不同類型的轉向機構，包括其具體描述、優缺點及安全考量。
動態鏈接驅動的模塊化電動車E/E架構云重構方案
本文提出一種混合軟件架構，將面向信號的架構（如 CAN 總線）與面向服務的架構相融合
解析自動駕駛傳感器數據采集盒子的關鍵技術
在本文中，我們將深入探討自動駕駛車輛傳感器數據采集盒子的工作原理、硬件配置、時間戳同步、數據存儲等重要方面，并提供一些實際應用場景的分析。
新能源汽車的整車控制系統詳解
本文詳細介紹了一種新能源汽車的整車控制系統。
一張圖解釋清楚新能源汽車動力總成關鍵技術
本文展現了一種新能源汽車動力總成關鍵技術圖譜。
阻止 EMI 在 EV 設計中傳播
本文介紹了降低 EMI 的三種簡單方法。
ROS2架構與通信模型介紹
本文介紹了機器人操作系統ROS2架構與通信模型。
人形機器人關節驅動：空心杯電機
本文將深入探討空心杯電機的技術路線、優勢以及在人形機器人領域的應用前景。
一文熟悉人形機器人之眼：機器視覺
本文介紹了人形機器人的機器視覺相關內容。
MBSE系列: 方法論之RFLP
本文介紹了基于模型的系統工程MBSE的方法論RFLP相關內容。
MBSE系列: 方法論之Arcadia
本文介紹了基于模型的系統工程MBSE的方法論Arcadia（基本概念、開發活動和建模語言）相關內容。
MBSE系列: 方法論之OOSEM
本文介紹了基于模型的系統工程MBSE的方法論OOSEM相關內容。
MBSE系列: 為什么MBSE是系統復雜性應對之道
本文介紹了基于模型的系統工程MBSE的相關內容。
基于數字證書的車樁協同通信安全認證技術要求研究
本專題在國內外車樁協同發展現狀的基礎上，依托我國技術發展路線，分析行業問題，以基于數字證書的車樁協同通信安全認證的共性技術為研究對象，深入分析即插即充場景下的數字證書認證的場景模式分析，形成車樁協同認證的整體技術方案，為本課題內其他專題研究提供基礎支持和研究依據，并為我國產業發展路線提供研究基礎。
汽車PTC模塊中用低側驅動器IC
在混合動力汽車/電動汽車(HEV/EV)中，發動機并不會被用來運行加熱和冷卻系統，這與內燃機(ICE)汽車情況不同。我們使用兩個關鍵系統來替代這一功能：使用BLDC電機驅動空調壓縮機，使用正溫度系數 (PTC) 加熱器來加熱冷卻劑。
電動汽車超級電容器管理系統：建模、估算、平衡和保護技術
本文概述了超級電容器管理系統(SMS)的關鍵技術、功能和需求，以及超級電容器/SMS車輛應用。
特斯拉電子電氣架構詳解
本文詳細介紹了特斯拉電子電氣架構相關內容。
全面解析自動駕駛線控制動技術：智能駕駛的關鍵執行器
本文全面解析自動駕駛線控制動技術。
強混動系統架構模式
本文介紹了強混動系統架構模式的相關內容。
電動汽車漂移技術：實現原理、控制系統與應用
本文介紹了電動汽車漂移技術：實現原理、控制系統與應用的相關內容。
汽車軟件系統概述
本文介紹了汽車軟件系統的相關內容。
自動駕駛汽車的攝像頭ISP詳解
本文介紹了自動駕駛汽車攝像頭ISP的相關內容。
基于carsim的分布式驅動汽車原地掉頭功能仿真
本文介紹了基于carsim的分布式驅動汽車原地掉頭功能仿真相關內容。
基于carsim的汽車跳舞功能仿真
本文介紹了基于carsim的汽車Active Ride液壓主動懸掛系統仿真的相關內容。
汽車SOA架構應用的現狀、難點、價值
本文介紹了汽車SOA架構應用的現狀、難點、價值。
EV主驅IGBT隔離驅動電源方案選擇問題探討
電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表，正逐漸成為全球汽車產業的重要發展方向。電動汽車的核心技術之一是電機驅動控制系統，而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅動系統中的關鍵元件，其性能直接影響到電動汽車的動力性能和能源效率。在IGBT的驅動電源方案中，隔離驅動電源方案因其獨特的安全性和穩定性，
自動駕駛汽車AI驅動自動化：AI算法和傳感器系統的集成
人工智能(AI)的進步徹底改變了汽車行業，尤其是在自動駕駛汽車領域。本文探討了復雜的人工智能算法和傳感器系統的集成，以實現利用機器學習、深度學習和計算機視覺等技術的汽車自動化。車輛可以自主感知周圍環境，做出明智的決策，并在無需人工干預的情況下在復雜環境中行駛。通過各種自動化程度來研究自動駕駛的發展，
電子機械制動系統（EMB）控制算法詳解 —— 以同馭汽車、菲格智能為例
同馭汽車與菲格智能科技分別推出的電子機械制動系統及其控制方法，為解決電子機械制動系統存在的精確性和可靠性問題提供了參考價值。 同馭汽車的電子機械制動系統通過電機驅動，實現了制動力的精確傳遞和控制，而其雙重冗余設計更是將安全性提升到了新的高度。另一方面，菲格智能科技的制動控制方案則在制動踏板失效的情
新能源汽車車載系統中的滑膜控制簡述
本文介紹了新能源汽車車載系統中的滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）相關內容。
汽車800V系統技術詳解
本文介紹了汽車800V系統技術的相關內容。
新能源汽車控制系統中的電壓環
本文介紹了新能源汽車控制系統中電壓環的相關內容。
小鵬匯天飛行汽車技術解析
本文介紹了小鵬匯天飛行汽車技術相關內容。
電子轉向系統的結構與原理詳解
本文介紹了電子轉向系統的結構與原理相關內容。
一種智能車輛導航激光雷達感知方案
隨著自動駕駛技術的快速發展，環境感知系統已成為智能車輛導航的核心。本篇文章展示了一種基于激光雷達（LIDAR）的環境感知方案，旨在同時實現環境建圖和移動障礙物的檢測。該研究基于多層、多回波的LIDAR傳感器，通過全局和局部網格的融合方法，不僅解決了復雜城市環境中障礙物的識別問題，還提出了一種高效的動
面向 AI 大模型的開放式軟件架構概述
本文介紹了《中國汽車基礎軟件發展報告 5.0》-面向 AI 大模型的開放式軟件架構概述相關內容。
車載充電機OBC詳解
本文介紹了車載充電機OBC相關內容。
域集中趨勢下的感知架構演進——中央計算毫米波雷達：方案、優劣勢、案例和展望
所謂“中央計算雷達”，是指毫米波雷達中僅實現RF射頻前端和很少前處理的“精簡雷達”。該雷達將原始數據，通過高速總線傳輸給域控制器，之后在域控中完成剩余的后處理。 “中央計算雷達”的MMIC和處理器分離，雷達本體內部只有很少的計算，主要的雷達處理算法在算力更強的域控中運行，因此“中央計算雷達”又
電動汽車底盤技術的創新
電動車技術正處在創新與成長階段，承載汽車運動性能的底盤技術是電動汽車顛覆式技術創新的核心之一。輪轂電機和線控轉向（IWMSW）技術的應用正在推動底盤技術顛覆式創新，從而獲得更好的電動汽車底盤動態特性和操控性能，同時結合制動能量回收技術，更進一步實現節能。 這種顛覆式的技術對底盤構架、對底盤控制
基于模型的汽車熱管理系統設計與優化
本文將探討如何利用分析和經驗數據開發基于模型的車輛熱系統仿真工具，并詳細說明這些工具是如何被應用于新型熱管理系統架構的評估與開發之中。
從系統功能架構集成角度梳理下整車功能開發
本文介紹了一種從系統功能架構集成角度梳理下整車功能開發方法的相關內容。
新能源汽車高壓上下電物理流程
高壓系統的上下電流程為新能源汽車常規的流程方式之一，其中如VCU等產品的在控制策略上會涉及相關標準及要求，此部分需以OEM需求為主，如時序、喚醒、延遲下電等等具體需求。
華為DriveONE純電智動（EMB）技術解析
本文介紹了華為電子機械制動（EMB）技術相關內容。
車載以太網硬件方案
本篇重點介紹車載以太網的硬件方案，主要包括： 1）主流車載網絡技術對比； 2）車載以太網主要協議和發展趨勢； 3）車載以太網硬件方案：PHY、Switch、硬件接口等； 4）車載以太網芯片市場和主要玩家；
電動汽車BMS 充電干擾問題分析及排除
本文對某款電動汽車直流快充中斷故障進行問題排查和定位，重點是對敏感源的BMS 主板PCB 進行有效電磁兼容性能仿真分析和評估，從故障形成機理入手優化、提升主板電磁抗干擾性能，滿足BMS 在電動汽車復雜電磁環境中的使用要求。
ACC自適應巡航為什么不能識別靜止物體
本文闡述了ACC自適應巡航為什么不能識別靜止物體的原因。
下一代自動駕駛高階自動換道系統的設計方法
本文從整個自動換道角度講解實現自動換道的整個過程控制原理。包括產生換道意圖、換道決策規劃、換道軌跡規劃和換道軌跡跟隨幾個重要的部分。重點在于輔助實現最后一公里自動駕駛系統的有效執行策略。
一文了解底盤域控之制動功能
本文主要介紹了底盤域控之制動功能相關內容。希望對你的學習有幫助。
燃料電池重卡整車能量管理技術解析
基于氫燃料電池車型在未來高載重、長續航場景應用的必然趨勢，以及燃料消耗成本在整個重卡TCO中的較大占比，梳理了OEM需要重點關注并不斷優化的方向，包含燃料電池與高壓電池的功率分配優化，再生制動的能量優化、基于效率的電機轉矩分配優化、基于余熱回收的熱管理系統優化以及低壓系統能量管理優化等，上述優化方向
自動駕駛架構進化史：端到端自動駕駛演變
本文主要介紹了自動駕駛架構進化史：端到端自動駕駛演變的相關內容。希望對你的學習有幫助。
