車載網絡CAN（五）：從使用和案例中學習CAN總線
本文將通過實例解釋實際采用 CAN 時所需的知識和關鍵點，并提供 CAN 協議的總體概述，以及在實踐中考慮 CAN 的設計、開發和采用的基本知識
車載網絡CAN（四）：CAN控制器的分類和工作原理
本文將主要側重于硬件相關的主題，但如果您正確理解了這里的內容，那么在實際實施和測試 CAN 時肯定會有所幫助。
車載網絡CAN（三）：“幀”的結構、用法和錯誤處理方法
在本系列的第二篇“CAN通信的數據傳輸機制”中，我們介紹了“數據幀”和“遠程幀”，作為CAN（控制器局域網）中數據傳輸方式的主題
車載網絡CAN（二）：CAN通信的數據傳輸機制
該專題連載共分為“五”篇，這是第二篇。本文的主題是CAN（控制器局域網）中的數據傳輸機制。讓我們先來看看通信的基本單元——“幀”，這對于理解CAN通信至關重要。
車載網絡CAN（一）：CAN協議基礎知識
我們將對車載網絡中使用的標準“CAN（控制器局域網）”進行更詳細的解釋。
泰矽微發布新一代汽車觸控門把手方案，提供極致防水效果
中國領先的高性能專用SoC芯片供應商泰矽微（Tinychip Micro）近日宣布推出基于TCAE10觸摸芯片的新一代汽車觸控門把手完整解決方案。該方案針對電容
兆易創新GD32H78D/77D系列MCU強勁來襲，以澎湃算力驅動圖形交互新體驗
業界領先的半導體器件供應商兆易創新GigaDevice 今日宣布，正式推出GD32H78D/77D系列高性能32位通用微控制器，產品基于高性能Arm? Cort
瑞薩電子推出首款面向物聯網及智能家居應用的Wi-Fi 6與Wi-Fi/低功耗藍牙（LE）組合MCU
全新雙頻解決方案基于瑞薩低功耗RA MCU架構，支持2.4GHz與5GHz頻段全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出RA6W1雙頻Wi
如何選擇汽車ECU的加密方法
通過將加密庫集成到汽車控制單元中并確定加密方法的性能，為汽車領域加密方法的選擇提供幫助
汽車CAN和以太網數據集的數據質量評估
本文對兩個標準的公開可用汽車入侵檢測系統數據集進行數據質量評估，即 SOME/IP 攻擊數據集和生存分析數據集（SAD）
汽車CAN網絡的入侵檢測方法
本文調查了已研究的 CAN 入侵檢測方法，并從實用性和需求方面考慮了它們的意義。
汽車應用中基于非CAN和CAN的基礎通信研究與原型實現
本文重點研究早期汽車應用中使用的非 CAN 系統，以及 Arduino 等開源硬件和 MCP 2515 等 CAN 控制器
基于機器學習的CAN總線網絡攻擊檢測智能安全框架
本文提出一種新的基于改進的一類支持向量機的 CAN 流量異常檢測模型
車載網絡通信“CAN總線”的安全與漏洞
本研究的目的是調查CAN總線協議在安全通信方面的當前局限性，以及汽車領域的研究人員為克服CAN總線在不同層面的局限性所提供的各種解決方案。
基于車輛行駛模式下恒定CAN消息頻率的汽車入侵檢測
本文提出了一種簡單且經濟高效的方法，通過在車輛不同行駛模式下保持恒定的消息頻率來確保 CAN 總線的安全。
抽象通信建模：以汽車CAN總線為例
本文報告了一項案例研究，其中汽車通信協議控制器局域網（CAN）在不同的抽象級別進行了建模，協議的特定功能（如位填充）在模型中有的被體現，有的被抽象掉
CAN總線如何保障低優先級數據不被餓死：機制與優化策略
本文將深入探討CAN總線如何設計機制來保障低優先級數據不被餓死，并提出相應的優化策略。
UWB在汽車電子通信中的應用
本文介紹了UWB在汽車電子通信中的應用。
深入解析J1939-73：車輛診斷通信的標準與應用
本文深入解析J1939-73車輛診斷通信的標準與應用。
CAN總線負載率的計算方法與重要性
本文介紹了CAN總線負載率的計算方法與重要性。
CAN總線中如何解決設備間沖突和阻塞問題
本文介紹了CAN總線中如何解決設備間沖突和阻塞問題。
確定未知CAN總線波特率的方法與技術
本文將詳細介紹確定未知CAN總線波特率的多種方法與技術，旨在幫助讀者在實際應用中快速、準確地確定CAN總線的波特率。
CANoe在CAN報文數據可視化分析中的應用
本文將深入探討CANoe如何可視化分析CAN報文數據，以及這一功能在實際應用中的優勢。
CANoe中查看CAN報文發送周期：技術深度解析與實操指南
本文將深入探討如何在CANoe中實現對CAN報文發送周期的查看，并附上實操代碼示例。
CAN總線中顯性電平高優先級的原理與實踐
在現代汽車電子、工業自動化等領域，CAN（Controller Area Network）總線作為一種高效、可靠的串行通信協議，扮演著至關重要的角色。CAN總線的設計初衷之一是為了滿足汽車電子系統對實時性和可靠性的極高要求。為了實現這一目標，CAN總線采用了一系列獨特的機制，其中顯性電平具有高優先級
CAN總線網絡下標準幀與擴展幀共存：沖突與解決方案
本文介紹了CAN總線網絡下標準幀與擴展幀共存：沖突與解決方案。
車載以太網TSN(車載時間敏感網絡)概述
本文介紹了車載以太網AVB/TSN (車載時間敏感網絡)的相關內容。
車載以太網XCP在汽車標定領域的應用
本文介紹了車載以太網XCP在汽車標定領域的應用。
CAN電路設計詳解
CAN（Controller Area Network）總線作為一種廣泛應用于汽車電子、工業自動化等眾多領域的串行通信協議，其電路設計的合理性直接影響著整個系統的性能與穩定性。通過閱讀本文，您將深入了解 CAN 電路設計的各個關鍵環節，包括 CAN 硬件電路的構成要素、CAN 電平標準的特點與應用、
Can/Lin報文的觸發發送（Trigger Transmit）
本文主要介紹了Can/Lin報文的觸發發送（Trigger Transmit）相關內容。 希望對您的學習有所幫助。
用物流來理解OSI模型
本文會從OSI模型分層對應物流運輸各環節進行介紹，如物理層類似運輸工具，數據鏈路層好比貨物裝載固定，網絡層對應運輸路線規劃等。數據在 OSI 模型中層層封裝傳輸，類比貨物從包裝裝載到按路線運輸及交付使用。各層功能與物流環節的具體對應，展示了兩者在結構和功能上的相似性，為理解復雜系統提供了新視角。
基于 UDS 的 BootLoader 詳解
本文選自由向滿和童維勇編著，機械工業出版社出版的《新能源汽車診斷UDS協議及實現》， 本書結合汽車電控系統軟件中的BootLoader程序和上位機及腳本介紹UDS的使用場景，并深入講解其功能，分為基礎篇、核心篇、提升篇三部分。主要內容包括新能源汽車電控系統基礎知識、基于CAN/LIN總線的通信協議、
一文搞懂整車網絡管理NM之來龍去脈
本文首先介紹了網絡管理產生的背景，其次介紹網絡喚醒的機理，再介紹網絡喚醒的實現方式，最后介紹網絡喚醒的具體實現。 希望對您的學習有所幫助。
數據分發服務DDS通信中間件及其在汽車領域的應用
本文介紹了數據分發服務（Data Distribution Service）DDS的相關內容。
車載以太網中的DDS和SOME/IP有什么區別？
SOME/IP就是車載網絡中使用的一種中間件，SOME/IP是Scalableservice-Oriented MiddlewarE over IP的縮寫，表示“運行于IP之上的可擴展的面向服務的中間件”。 SOME/IP是最早應用在汽車上的通信中間件，但是汽車上可用的中間件不只有SOME/I
域控制器高速通信『利器』：MIPI和SerDes
本篇從硬件角度，主要介紹板內通信MIPI和板間通信SerDes技術，主要包括： MIPI CSI/DSI協議介紹； MIPI D-PHY，C-PHY，A-PHY介紹； SerDes私有協議和主要產品； SerDes公有協議和主要產品；
車載以太網硬件方案
本篇重點介紹車載以太網的硬件方案，主要包括： 1）主流車載網絡技術對比； 2）車載以太網主要協議和發展趨勢； 3）車載以太網硬件方案：PHY、Switch、硬件接口等； 4）車載以太網芯片市場和主要玩家；
基于SOME/IP的AP AUTOSAR實戰步驟
本文主要介紹了基于SOME/IP的AP AUTOSAR實戰步驟相關內容。希望對您的學習有所幫助。
從整車層級到零部件層級的網絡管理開發
AUTOSAR網絡管理通過成熟的機制協調網絡上ECU的睡眠和喚醒，對于OEM來說需要從整車層級功能出發制定網絡拓撲中參與網絡管理的節點，同時制定網絡管理的規范，明確狀態機中各時間參數以及通信矩陣中NM報文從而輸入給Tier1進行開發，在零部件開發層級供應商可通過AUOTSAR工具配置網絡管理相關模塊
TC3xx芯片中斷路由IR模塊詳解
TC3xx芯片中斷路由IR模塊詳解
Autosar NXP S32K3xx系列 基于EB Tresos 配置復雜驅動MCAL 工程導入關聯 技術分享
本文介紹如何使用 S32DS 進行 AUTOSAR MCAL 工程的編譯和調試，本文不詳細介紹MCAL配置，重點在于集成，雖然配置過程較為繁瑣，實操過一遍就會熟悉整個工程的框架。以后每次在 EB 中更新配置，生成代碼的文件夾已經集成在 S32DS 工程中，無需手動拷貝。而且再次新建工程可以此為模版，
CAN DBC文件詳解
本文主要介紹了DBC文件的幾個關鍵信息：節點（Node）、報文（Message）、信號（Signal）以及它們之間的聯系，以此形成對DBC文件的完整認識。希望對你的學習有幫助。
SOA的通信基石為什么是大帶寬和IP？
本文從CP RTE中理解SOA，從而體會到SOA和CP之間并不是顛覆性的新思想。
圖解車載系統DoIP協議
圖解車載系統DoIP協議（可做查詢手冊）
arasan CAN2.0 & CAN FD user guide詳解
arasan CAN2.0 & CAN FD user guide詳解
【CANoe使用】CAPL基礎腳本和實例
【CANoe使用】CAPL基礎腳本和實例
車載以太網之Ethernet Driver
本文主要介紹了車載以太網基礎篇之Ethernet Driver相關知識。希望對您的學習有所幫助。
工程問題：基于Lin節點丟失，剖析解bug思路？
對于排查問題的小伙伴來說，最苦惱的莫過于： 只有問題，沒有分析數據 。這種場景，只能先分析存儲的故障快照數據（snapshot data），可是，受限于快照數據的數據量，它并不能提供足夠多的信息幫助我們精準定位問題。如果問題還是偶發的類型，可以想象，排查問題的工程師有多苦惱。如果問題可以復現，把需要
車載以太網通訊協議DoIP以及Java實現車輛診斷的方法
本文分享一種車載以太網通訊協議DoIP以及Java實現車輛診斷的方法。
車載以太網DoIP詳解
當前應用較多的車輛通信網絡總線主要有CAN 、 LIN、FlexRay 、MOST 、LVDS 等，隨著車載電子系統的愈加復雜，不斷增加的控制器及接口數量對網絡帶寬的需求增大，車內控制單元和域之間彼此通信需求也增強。這意味著傳統總線將漸漸難以滿足信息高速傳輸的需求，因此引入車載以太網技術：車內電子控
